简单状态判断
滚珠／倾倒开关
适合简单的方向或放置状态判断。
01
手持工具的姿态会快速变化
电钻、扭矩扳手与手持设备在正常操作时就会有大量角度变化，因此不能直接将“倾斜”视为异常。真正有价值的是根据特定工作模式，判断放置、翻倒、跌落后的姿态或撞击事件。
重点：先区分正常操作动作与真正需要检测的异常事件。
02
先定义事件，再选传感器
如果只想判断工具是否被放倒，可使用固定角度倾斜检测；若要判断掉落冲击强度或完整运动轨迹，则需要加速度计或其他动态传感方案。
传感器选型应从“需要判断的事件”出发。
03
系统流程示意
STEP 1正常操作
STEP 2放置 / 掉落
STEP 3姿态或撞击变化
STEP 4控制器判断
STEP 5停机 / 记录
04
建议传感方案
滚珠／倾倒开关适合简单的方向或放置状态判断；振动检测可辅助识别撞击。若产品需要测量冲击 g 值、三轴姿态或自由落体，则应选择 IMU / Accelerometer。
事件辅助识别
振动检测
可辅助识别撞击事件，并需结合实际产品条件进行验证。
动态测量
IMU / Accelerometer
适用于冲击 g 值、三轴姿态或自由落体等动态信息测量。
05
设计重点
- 正常手持动作角度变化较大，触发条件需根据实际使用场景定义。
- 电机本身的振动可能高于一般家电，需要进行实机验证。
- 防摔检测若要量化冲击强度，不宜仅使用 ON/OFF 倾倒开关。
- 若作为安全停机功能，需要同步考虑开关、扳机与主控逻辑。
06
选型 / 传感方向
| 应用需求 | 建议方向 |
|---|---|
| 判断是否被放倒 | 固定角度倾斜检测 |
| 判断撞击事件 | 振动 / 加速度检测 |
| 测量冲击强度与三轴姿态 | IMU / Accelerometer |
07
适用应用
电钻
电动螺丝刀
数显扭矩工具
手持测量设备
需要协助选择传感架构？
提供工具正常操作姿态及希望判断的异常事件，OncQue 可协助选择传感架构。