阈值状态判断
RBS31 系列
可根据设定角度提供全方向倾斜状态，适合判断是否超过允许阈值。
01
很多货物有“不可过度倾斜”的要求
精密设备、机器设备、液体设备或特殊包装在搬运时可能要求保持特定方向。只要运输过程中超过允许角度，就可能需要记录事件或发出报警。
重点：先定义货物可接受的倾斜角度，再确定监测与报警条件。
02
固定角度检测适合进行阈值判断
如果需求只是判断是否曾超过 30°、45° 等阈值，不一定需要昂贵的连续姿态系统。固定角度倾斜开关可作为事件输入，再由记录器或 IoT 设备保存时间信息。
固定角度方案适合判断“是否超标”；若需要完整轨迹，则应升级为三轴传感方案。
03
系统流程示意
STEP 1正常运输
STEP 2倾斜超标
STEP 3传感器切换
STEP 4记录器 / IoT
STEP 5事件记录 / 报警
04
建议传感方案
RBS31 系列可根据设定角度提供全方向倾斜状态。若需要了解倾斜方向、峰值角度、持续时间或完整运输轨迹，则应使用三轴传感器并搭配数据记录。
事件时间记录
记录器 / IoT 设备
接收倾斜事件输入并保存事件时间信息，作为追溯或报警依据。
完整动态信息
三轴 IMU / 倾角方案
适用于倾斜方向、峰值角度、持续时间及完整运输轨迹等需求。
05
设计重点
- 先定义允许角度与持续时间。
- 车辆振动与短暂碰撞不应等同于倾覆事件。
- 若需要追溯“是否曾经发生”，系统端应具备事件锁存或数据记录功能。
- 包装内传感器的安装方向应与货物基准方向一致。
06
选型 / 传感方向
| 应用需求 | 建议方向 |
|---|---|
| 只需判断是否超过阈值 | 固定角度倾斜开关 |
| 需要事件时间记录 | 倾斜开关＋记录器 |
| 需要完整方向 / 角度轨迹 | 三轴 IMU / 倾角方案 |
07
适用场景
精密设备运输
物流包装
医疗设备搬运
液体设备 / 容器
IoT 运输记录器
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